Bir robotik kaynak sistemi üretkenliği artırabilir, kaynak kalitesini iyileştirebilir ve üretim maliyetlerini düşürebilir. Ancak pratikte elde edilen faydalar, bir sistemin zaman içinde ne kadar etkili kullanıldığına bağlıdır.
Otomasyon yatırım getirisini en üst düzeye çıkarmanın iki temel yolu vardır. Bunlardan ilki sistemin çalışmama süresini en aza indirmek, ikincisi ise operasyonel verimliliği optimize etmektir.
İşte IPG'deki robotik ve otomasyon uzmanlarımız tarafından bu hedeflere ulaşmak için önerilen 11 "en iyi uygulama".
#1. Düzenli önleyici ve kestirimci bakım gerçekleştirin
Sorunları ortaya çıkmadan önce tespit etmek ve çözmek için önleyici ve kestirimci bakımı kullanmak, üretim kesintilerini önlemenin en kesin yoludur. Birçok durumda önleyici ve kestirimci bakım, ürün kalitesinin en üst düzeyde tutulmasına da yardımcı olur.
Önleyici bakım kontrol listenizde bulunması gereken temel öğeler şunlardır:
- Torçların, optiklerin, kabloların, sarf malzemelerinin ve soğutma sıvısı sistemlerinin planlı kontrolleri.
- Yeni ortaya çıkan arızaları yakalamak için öngörücü araçların (IoT sensörleri, termal izleme, titreşim analizi ve lazer güç geri bildirimi) kullanılması.
- Bir arıza veya performansta önemli bir düşüş meydana gelmeden önce değiştirilmesini sağlamak için sarf malzemelerinin (temas uçları, nozullar, optikler) kullanım ömürlerinin izlenmesi.
#2. Sarf malzemeleri ve yedek parça envanterlerini aktif olarak yönetin
Basit gibi görünse de, uygun bir yedek parça envanteri stoklamayı ihmal etmek şaşırtıcı derecede yaygın bir hatadır. Ekipmanı çalışır durumda tutmak ve gerekli onarımları yapmak için yedek parçalar gereklidir. Doğru parçanın halihazırda el altında olması, bakım veya onarım aksama süresini önemli ölçüde azaltma potansiyeline sahiptir.
Yedek parça erişilebilirliğini optimize etmek için:
- Standartlaştırılmış sarf malzemelerini (temas uçları, nozullar, lensler, koruyucu camlar, tel astarlar) hazır ve ideal olarak ekipmanın yakınında bulundurun.
- Karışıklığı ve yanlış parça kullanma olasılığını azaltmak için hücreler arasındaki sarf malzemesi çeşitliliğini en aza indirin.
- Kritik parçaların her zaman mevcut olmasını sağlamak için satıcı tarafından yönetilen envanteri (VMI) göz önünde bulundurun.
#3. Programlama ve simülasyonu çevrimdışı yapın
Yeni bir işin ayarlanması ve robotik kaynak yollarının programlanması zaman alabilir. Bu görev bir üretim sisteminde gerçekleştirilirse, gereksiz duruş sürelerine neden olabilir ve çıktıyı kesintiye uğratabilir. Çevrimdışı programlama (OLP) ve simülasyon araçları, bu işi sanal bir ortama kaydırmanızı sağlar. Bu da zaman kazandırır ve hata olasılığını azaltır.
Çevrimdışı programlamadan en yüksek faydayı elde etmek için:
- Dağıtımdan önce yolları, döngü sürelerini ve erişim zarflarını doğrulayın.
- Olası çarpışmaları, torç açısı sorunlarını veya fikstür parazitlerini gerçekleşmeden önce belirlemek için simülasyonu kullanın.
- Manuel öğretme ihtiyacını ortadan kaldırmak için çevrimdışı programlar oluşturun.
#4. Operatörleri ve bakım personelini iyice eğitin
İyi eğitimli operatörler, robotik kaynak sisteminden sürekli olarak en yüksek verimi ve en iyi sonuçları alır. Bilgili bakım personeli, küçük sorunların büyük arıza sürelerine dönüşmesini önler ve sorunlar ortaya çıktığında daha hızlı müdahale eder.
Ekibinizin becerilerini ve duyarlılığını güçlendirmek için:
- Operatörleri kablo gibi en yaygın sorunları hızlı bir şekilde belirleme ve çözme konusunda eğitin kuş yuvası, optik kirlenme veya sistem sıfırlama prosedürleri.
- Vardiyalar arasında tutarlı destek ve kapsama sağlamak için bakım ve üretim personelini çapraz eğitin.
- Her hücreye açık, görsel SOP'ler yerleştirin. Bu, sorun giderme süresini en aza indirmeye ve tutarlı kalite için en iyi uygulamaları standartlaştırmaya yardımcı olacaktır.
#5. Gerçek zamanlı izleme ve uyarılar uygulayın
Gerçek zamanlı sistem durumu ve kaynak performansı izleme, kestirimci bakımın değerli bir tamamlayıcısıdır. Ekibinizin anormallikleri erkenden fark etmesini sağlar ve küçük sorunların büyüyerek uzun duruş sürelerine dönüşmesini önler.
Örneğin, tahribatlı test gibi kalite kontrol yöntemlerine kıyasla önemli iyileştirmeler sunan çeşitli lazer kaynak izleme araçları ve teknolojileri bulunmaktadır. Gerçek zamanlı doğrudan kaynak ölçümü gibi yöntemler, kusurlu kaynakları gerçekleşmeden önce tahmin etmek için kullanılabilecek son derece hassas geometrik veriler sağlar.
Gerçek zamanlı izlemeden en iyi şekilde yararlanmak için:
- Robot durumu, kaynak parametreleri ve hata takibi için gösterge panoları uygulayın.
- Eşikler aşıldığında veya hatalar meydana geldiğinde otomatik uyarılar (metin/e-posta) gönderin.
- Eğilimleri analiz etmek, temel nedenleri belirlemek ve karşı önlemleri uygulamak için arıza süresi olaylarını günlüğe kaydedin. Bu veriler aynı zamanda sürekli iyileştirmeye de yardımcı olabilir.
#6. Doğru tel beslemesini sürdürün
Tel besleme sorunları, robotik kaynakta duruş sürelerinin en yaygın nedenlerinden bazılarıdır. Küçük tutarsızlıklar bile kaynak kalitesini düşürebilir ve gereksiz duruşlara veya maliyetli yeniden işlemelere neden olabilir.
Doğru tel beslemesini sağlamak ve sürdürmek için:
- Astarların doğru uzunlukta olduğunu ve robot eklemlenmesi sırasında sürtünme yaratmadığını doğrulayın.
- Kaymayı veya deformasyonu önlemek için tahrik makaralarını ve gerginlik ayarlarını tel tipiyle eşleştirin.
- Sabit tel beslemesine öncelik verin - doğrudan istikrarlı üretime dönüşür.
#7. Hassas bağlantı yerleşimi ve boşluk kontrolü sağlayın
En iyi robotik kaynak sistemi bile kötü hizalanmış veya tutarsız şekilde sunulmuş parçaları her zaman telafi edemez. Kötü fikstürleme veya parça yerleşimindeki farklılıklar kaynak hatalarına, yeniden işlemeye ve planlanmamış duruş sürelerine yol açar. Üretimi istikrarlı ve kaynak kalitesini yüksek tutmak için sağlam, tekrarlanabilir fikstürlemeye yatırım yapmaya değer.
- "Poka-yoke" özellikleriyle hassas sabitleme kullanın. Bunlar arasında doğru parça oryantasyonunu garanti eden yerleşik kılavuzlar, tutarlı yerleştirme için pim ve yuva yerleştiriciler ve eşit sıkıştırma kuvveti uygulayan otomatik kelepçeler bulunur.
- Fikstürleri, operatör yüklemesindeki veya parça toleranslarındaki değişikliklere karşı duyarsız olacak şekilde tasarlayın.
- Kaynak boşluklarını ve hatalarını önlemek ve duruşları önlemek için hassas bağlantı yerleşimi ve boşluk kontrolü sağlayın.
#8. Hızlı değiştirilebilir servis için tasarım
Hızlı değiştirilebilen bileşenlerin kullanılması rutin servis işlemlerini daha hızlı ve kolay hale getirir. Ayrıca beklenmedik sorunlar ortaya çıktığında ortalama onarım süresini (MTTR) en aza indirir. Servis kolaylığı için tasarım, çalışma süresi için tasarımdır.
Hizmet verilebilirliği en üst düzeye çıkarmak için:
- Sistemleri hızlı değiştirilebilen torç yuvaları, kartuş tarzı optikler ve modüler sarf malzemeleri ile donatın.
- Teknisyenlerin görevleri hızlı ve tutarlı bir şekilde tamamlayabilmesi için rutin bakımı kolaylaştırın.
- Onarımların minimum araç, zaman ve kesinti gerektirmesini sağlayarak tasarım yoluyla MTTR'yi azaltın.
#9. Robota yüksek kaliteli parçalar tedarik edin
Bir robotik kaynak sistemi düşük kaliteli parçaları tamamen telafi edemez. Kötü yapılmış veya tutarsız parçalar kaçınılmaz olarak kaynak hatalarına, yeniden işlemeye ve gereksiz duruş sürelerine yol açar. Görüş sistemleri, dikiş takibi ve sağlam fikstürleme gibi teknolojiler yardımcı olabilirken, maliyet ve karmaşıklık eklerler.
Bu durum özellikle lazer kaynağı için geçerlidir. Lazer kaynağı, yüksek kaliteli bağlantılar oluşturan hassas bir işlem olsa da, bazen diğer birleştirme yöntemlerine göre geniş toleranslara ve parça kalitesi değişikliklerine karşı daha az toleranslıdır. Lazer kaynağı, parçalar, montajlar ve yukarı akış süreçleri göz önünde bulundurularak tasarlandığında en fazla faydayı sunar.
Yüksek kaliteli robotik kaynağı destekleyen parçaları tutarlı bir şekilde üretmek:
- Sıkı toleranslara, tutarlı malzemelere ve uygun bağlantı hazırlığına sahip parçalar tasarlayın ve üretin.
- Üniteler hücreye ulaşmadan önce parça tutarlılığını doğrulayın. Bu, yeniden işleme ve süreç ayarlamalarına olan ihtiyacı azaltacaktır.
- Telafi edici teknolojilere olan bağımlılığı en aza indirin, bunları düşük parça kalitesinin yerine ikame etmek yerine koruyucu olarak kullanın.
#10. Robotunuzu doğru şekilde kurun ve yapılandırın
Robotik kaynak sistemini hem üretken hem de güvenilir tutmak için doğru kurulum şarttır. Takım merkez noktası (TCP), mastering veya torç/optik bütünlüğündeki hatalar yanlış hizalamaya, düşük kaynak kalitesine veya planlanmamış duruş sürelerine yol açabilir. Düzenli doğrulama ve kalibrasyon, robotun tekrarlanabilir olmasını sağlar ve sorunları üretimi aksatmadan önce önler.
Robot kurulumunu ve yapılandırmasını optimize etmek için:
- Kurulum sırasında ve bakım sonrasında doğru TCP, mastering ve torç/optik bütünlüğünü doğrulayın.
- Tekrarlanabilirliği onaylamak için hizalama ve konum kontrollerini kullanın. Buna robot bilek doğrulama araçları, kol sonu takım (lazer veya torç) hizalaması ve lazer hizalama kuponları dahildir.
- Değişkenliği azaltmak ve kurulum hatalarından kaynaklanan arıza sürelerini ortadan kaldırmak için tutarlı kalibrasyon sağlayın.
#11. Üretim ortamını aktif olarak kontrol edin
Çalışma ortamının robotik kaynak güvenilirliği üzerinde doğrudan bir etkisi vardır. Toz, duman ve sıcaklık dalgalanmaları ekipman performansını düşürebilir ve bileşen ömrünü kısaltabilir - Özellikle de lazer kaynak optikleri söz konusu olduğunda. Proaktif çevresel kontroller hassas sistemleri korur, kirlenmeyi azaltır ve üretimin sorunsuz bir şekilde devam etmesini sağlar.
Çevresel etkileri en aza indirmek için:
- Kontaminasyonu en aza indirmek için etkili duman emme ve hava akışı yönetimi kullanın.
- Lensleri ve diğer optikleri uygun kılıflarla koruyun ve düzenli temizlik yapın.
- Süreç tutarlılığını en üst düzeye çıkarmak ve ısı kaynaklı kesintileri önlemek için ortamı aktif sıcaklık ve nem kontrolü ile stabilize edin.
Robotik kaynağı tek seferlik bir yatırım olarak değil, devam eden bir optimizasyon süreci olarak düşünün. Burada özetlenen adımları atarak arıza süresini en aza indirebilir, verimliliği en üst düzeye çıkarabilir ve sürekli olarak yüksek kaliteli parçalar üretebilirsiniz. Bu, otomasyon yatırımınızın tam getirisini elde etmenize ve onu gelecekte de korumanıza yardımcı olacaktır.
Robotik Bir Çözümle Başlarken
Robotik kaynak çözümünü mü düşünüyorsunuz? Başlamak çok kolay - bize birkaç örnek parça gönderin, küresel uygulama merkezlerimizden birini ziyaret edin veya bize uygulamanızdan bahsedin.
