有源植入式医疗设备必须能够可靠运行数年——在某些情况下甚至长达数十年。在此整个期间,设备外壳必须保护内部组件免受潮湿和腐蚀的影响,同时保持其结构和机械完整性。因此,外壳的密封性对于设备的长期性能和患者安全而言至关重要。
最终组装所采用的连接工艺必须形成连续、无泄漏的密封,同时不得损坏附近的电子元件、电池、贯穿件或其他热敏组件。此外,该工艺还必须具备满足严格的医疗器械制造和监管要求所需的一致性、可重复性和可追溯性。
植入式设备制造中采用了多种连接技术,每种技术在特定应用中都各具优势。本文将回顾其中最重要的连接技术,重点介绍激光缝焊。这是因为激光焊接已成为气密密封应用的首选方法,它在焊接质量、可靠性、可重复性以及与自动化的兼容性方面提供了最优的组合。
植入物气密密封面临的主要挑战
活性植入式医疗设备需要进行气密密封,这源于其工作环境。在人体内,设备处于温暖且具有化学和生物活性的环境中。此外,设备可能受到冲击和振动的影响,同时仍需在任何位置都能可靠地运行。
有源植入式医疗设备可能包含电池、微电子元件、传感器和通信组件,即使有少量水分进入外壳,这些组件也极易受损。对于某些设备而言,微小的泄漏最终可能导致腐蚀或树枝状晶体生长,从而影响性能,并最终导致设备故障。
然而,实现必要的气密密封的过程因多种因素而变得复杂。在许多情况下,外壳材料本身就存在显著问题。
钛及钛合金便是典型的例子。由于兼具生物相容性、耐腐蚀性、轻质和高机械强度等特性,这些材料正越来越多地被用于植入物外壳。一个关键问题是,钛在高温下容易与氧气、氮气和氢气发生反应。这使得精确的热控制和有效的屏蔽变得至关重要。
将钛与异种材料连接也面临着一系列挑战。 焊缝界面处可能形成金属间化合物,从而增加脆性并可能降低长期可靠性。被连接材料之间的热膨胀系数差异,在加热和冷却过程中也会产生残余应力,从而影响焊缝质量和封装的完整性。
热问题是另一个挑战。必须仔细控制热输入,因为高温可能会损坏电子元件、导致电池性能下降、改变材料性能,或使附近的陶瓷过孔开裂。 然而,仍需提供足够的能量,以形成具有一致熔透深度的连续、无泄漏焊缝。
工艺的一致性同样至关重要。医疗设备的制造须符合严格的验证、质量和可追溯性要求。制造商必须证明其工艺能够产生气密焊缝,并且能在数千个生产周期内始终如一地实现这一点。 在其他制造应用中可能可以接受的熔透深度、气孔、对准或装配公差的偏差,对于植入式设备而言是不可接受的。
最后,持续的微型化趋势不断提高着所有这些领域的标准。随着设备变得越来越小,焊缝与敏感组件的距离越来越近,而公差也变得越来越严格。然而,对气密性、工艺可重复性和长期可靠性的要求却始终如一。
连接技术的比较
目前,在主动植入式医疗器械的制造中采用了多种连接技术。在许多情况下,同一产品中会采用不同的工艺。例如,陶瓷贯穿件组件可能先进行钎焊,然后才被激光焊接到钛制外壳中。
激光缝焊已成为最终外壳气密密封的主要制造工艺。 电阻焊接仍被用于某些植入式医疗设备的制造工序,特别是在其简便性和成本优势超过对最高级别工艺控制需求的情况下。电子束焊接可产生质量极高的焊缝,但需要真空处理,这增加了设备复杂性和生产成本。钎焊和软焊在贯穿组件及其他异种材料接头中仍发挥着重要作用。
下表总结了最常见连接方法的关键特性。
| 技术 | 气密性 | 热输入 | 精度 | 流程一致性 | 主要局限性 |
| 激光缝焊 | 非常高 | 低 | 非常高 | 非常棒 | 需要光纤接入 |
| 电阻缝焊 | 高 | 中度 | 中度 | 好 | 电极磨损、几何限制 |
| 电子束焊接 | 非常高 | 低 | 高 | 非常棒 | 需要真空环境 |
| 钎焊/软焊 | 中等 - 高 | 高 | 中度 | 好 | 更大的热负荷 |
其他连接技术,包括微型TIG焊接、超声波焊接、摩擦焊接和玻璃-金属密封,也在医疗器械制造中得到应用。但这些技术通常用于满足更专业的连接要求,很少用于最终外壳的密封。
为什么激光缝焊已成为首选
激光焊接在活性植入式医疗设备气密密封方面的优势源于激光焊接工艺本身。
该技术利用高度聚焦的光束熔化并融合待连接的材料。具体而言,激光束会沿预设路径精确定位并移动,同时在整个焊接过程中其功率会进行快速调节。此外,还可以优化单个脉冲波形,从而更精细地控制热输入并改善焊缝美观度。
这种方法对能量的传递位置和时机都提供了极高的控制精度。因此,热量集中于焊缝处,而非分散到整个组件中。这确保了焊缝的尺寸精度,最大限度地缩小了热影响区,并减少了变形。最终形成了一条连续的焊缝,既能实现气密密封,又能限制附近电子元件、电池和陶瓷过孔所受的热影响。
这种高度局部的热输入也使得激光焊接特别适用于钛及钛合金外壳。通过将能量传递到极小的区域,激光可在不影响周围材料微观结构的情况下实现足够的熔透深度。
激光焊接还具有高度的工艺可控性。激光功率、脉冲波形、光斑尺寸、聚焦位置和行进速度等参数可根据特定材料和接头设计进行优化,并在生产过程中进行持续监控。
这有助于制造商维持经过验证的工艺窗口,从而始终如一地达到规定的焊缝穿透深度和气密性。与自动化运动系统、机器视觉和制造执行系统(MES)的集成,进一步满足了现代医疗器械制造对可追溯性和可重复性的要求。
植入式医疗器械的激光焊接历史上曾使用Nd:YAG激光器,这些激光器在现有的制造工艺中仍然被广泛采用。 但几乎所有新应用都采用光纤激光器,其在可靠性、运行时间、一致性以及拥有成本方面均具有显著优势。
然而,出于一个简单的原因,Nd:YAG激光器仍将在传统应用中继续使用。在医疗器械制造中,即使看似微小的工艺变更,在实施前也需要经过广泛的测试、文档记录、验证和监管审查。因此,Nd:YAG激光器往往仍会继续应用于那些已经通过验证的工艺中。
激光缝焊的当前应用
激光缝焊的优势推动了其在医疗器械制造多个不同领域的应用。其中一些最典型的例子包括:
- 起搏器
在内置电池和脉冲发生电子元件的紧凑型钛合金外壳中实现可靠的密封。 - 植入式心脏复律除颤器(ICD)
打造坚固的外壳焊缝,能够在长期使用过程中有效保护高能量电池和电子元件。 - 神经刺激器
借助精确的温度控制,保护位于外壳接缝附近的敏感电子元件和贯穿组件。 - 人工耳蜗
在内置通信和信号处理电子元件的高度微型化封装中形成可靠的密封。 - 植入式药物输送系统
形成能够确保长期密封完整性的焊缝,对于保护电子控制系统和电源至关重要。 - 植入式传感器和监测设备
提供精确、可重复的焊接工艺,可满足小型封装尺寸和严格的可靠性要求。 - 心室辅助装置
在钛及其他生物相容性合金上实现洁净、可重复的焊接,以确保植入物的长期可靠性,并防止血液接触路径中的污染。 - 新兴植入式微系统
这些产品涵盖神经接口、基于MEMS的植入设备以及微型刺激器等,需要将精确的焊接定位、最低的热输入以及高重复性相结合,而这些特性只有激光连接技术才能实现。
实现一致且可靠的密封效果
要形成可靠的密封,关键在于开发一种稳健且可重复的制造工艺,该工艺能够稳定地在经过验证的工艺窗口内运行。
工艺的主要目标之一是保持一致的焊接穿透深度。对于植入式设备,目标并非最大穿透深度或焊接强度,而是要形成连续、无泄漏的焊缝,以保护封装,同时避免使附近的电子元件、电池或陶瓷过墙件承受不必要的热负荷。
为实现这一目标,基于光纤激光的缝焊通常采用传导模式进行。在此工作模式下,可以精确控制能量输入,在实现气密密封所需的相对有限穿透深度的同时,将热影响区降至最低。
要保持所需的一致性,不仅需要选择合适的焊接参数。在整个生产过程中,激光功率、聚焦位置、行进速度和工件定位必须同时保持在严格控制的工艺窗口内。
许多制造商将激光焊接系统与自动化运动控制、视觉系统和制造执行系统(MES)集成。这使得关键工艺参数能够得到监控和维持,从而确保每个生产批次的完全可追溯性。
验证同样重要。由于即使是微小的泄漏也会影响设备的长期可靠性,制造商通常会使用氦气泄漏测试来验证气密性。 他们还会记录关键工艺参数,以证明每个封装均在经验证的工艺窗口内生产。这种产品验证与工艺可追溯性的结合,既支持产品验证,也符合监管合规要求。
最后,焊缝外观也是需要考虑的因素。光滑、均匀的焊缝能增强监管机构和临床医生对制造质量的信心。事实上,医生仅凭外观就拒绝使用某款医疗设备的情况并不少见。
激光缝焊入门
气密密封是可植入主动式医疗器械生产过程中要求最为严苛的制造工序之一。其成功不仅取决于选择合适的激光源,更需要一套经过验证的、可靠的焊接工艺,该工艺必须能够稳定地达到长期植入应用所要求的熔透深度、气密性和重复性。
每款设备都面临着独特的挑战。外壳材料、壁厚、贯穿件设计、封装几何形状以及附近的热敏组件都会影响最佳焊接策略的选择。 因此,工艺开发和优化往往与焊接设备本身同样重要。
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