Pokročilé programování a ovládání robotů FANUC
Cíle kurzu: Účastníci kurzu získají praktické zkušenosti s pokročilými robotickými úlohami, jako je ovládání robota, koordinovaný pohyb, nastavení rámu, kalibrace středového bodu nástroje a využití pokročilých funkcí softwaru ArcTool určených ke zlepšení opakovatelnosti ve výrobním svařovacím prostředí.
Doba trvání: 4 dny
Účastníci: 2-4 osoby
Cena: 1 995 USD na osobu
Místo:
IPG Photonics
8900 N Harrison St.
Davenport, IA 52806
Hotely v okolí s vyjednanými cenami
Cílová skupina: Systémoví operátoři, technici, inženýři a programátoři
Témata:
- Bezpečnostní opatření při provádění pokročilých funkcí s laserovými systémy IPG a roboty FANUC
- Výuka tlačítek přívěsku, nabídek, obrazovek a běžně používaných pokynů pro programování svařovacích postupů.
- Definování vlastních uživatelských rámců, Jog rámců a dotykových rámců
- Výuka rámu nástroje / středového bodu nástroje (TCP) pomocí šestibodové metody
- Robot mastering a postupy masteringu
- Práce s pokročilými možnostmi nástroje ArcTool: Snímání dotykem, TAST, svařování více průchodů (MPW), zapamatování kořenového průchodu (RPM), koordinovaný pohyb.
- Formátování úložiště USB/paměťové karty, ukládání a obnovení z obrázků
Předpoklady a doporučení:
- Znalost procesů obloukového svařování plynem (GMAW)
- absolvování kurzu Základy programování a obsluhy robotů FANUC nebo ekvivalentní praxe na pracovišti (se souhlasem vedoucího školení).